Robert Boudreault enseigne le taijiquan de style Yang depuis 1985, d’abord au Centre Psycho-corporel et à l’Université Laval, puis à la Ville de Lévis ainsi qu’en entreprises privées. Il poursuit son enseignement, à la Ville de Lévis au Centre de Yoga de Sainte-Foy et à la Fondation québécoise du Cancer.
Il enseigne également le qigong depuis 2003.
Depuis 1996, il poursuit un programme de formation continue en arts martiaux internes chinois auprès de Sifu Denis Shink.
« Ne vous souciez pas de n’être pas remarqué; cherchez plutôt à faire quelque chose de remarquable. »
Confucius